高空侦察车与日本陆上自卫队的73式重型卡车同型，以五十铃Forward 7吨级高底盘四驱FTS为基础，改装为六轮驱动，具有强大的越野能力和车内正压功能。此外，车外可安装各种分析设备，用于监测车内情况，并可进行现场侦察活动以及人员和设备的运输。该车辆驻扎的八王子市山地众多，预计不仅要应对核生化灾害，还要应对山体滑坡和森林火灾（一辆类似的救援车辆也驻扎在第六消防局，因此，第九消防局的大型侦察车（CS1）和高空侦察车（CS3）也相应调至消防八局。